继承的宅基地转让在一定条件下是合法的。具体分析如下：

1. 宅基地的性质：

   • 宅基地属于农民集体所有，农民只有使用权，没有所有权。
   • 宅基地上的房屋属于个人合法财产，继承人可以依法取得房屋所有权。

2. 转让条件：

   • 本集体经济组织内部转让：在符合村集体管理要求和法律规定的情况下，继承人可以将宅基地上的房屋转让给本集体经济组织内部的其他成员。这种转让行为通常是允许的，因为同一集体成员对于宅基地有同等的使用权利。
   • 严格限制外部转让：向本集体经济组织以外的人转让房屋则受到严格限制，因为宅基地具有保障农村村民居住权益的属性，向非本集体成员转让可能会导致宅基地权益外流，损害集体利益和其他村民权益。所以，这种转让行为在未经法定程序批准和符合相关规定的情况下，是不被允许的，转让合同也可能被认定无效。

3. 转让程序：

   • 转让宅基地上的房屋需要征得所在村集体经济组织或村民委员会的同意，不能双方私下转让。
   • 转让过程中需要遵循“一户一宅”的原则，不能转让给在村内已有一处宅基地的农户。
   • 转让时，必须和住房一起转让，不能单独转让宅基地使用权。

4. 法律后果：

   • 如果转让行为符合法律规定和集体管理要求，那么转让行为合法有效，受让人可以取得宅基地的使用权和房屋的所有权。
   • 如果转让行为违反法律规定或集体管理要求，那么转让行为可能无效，甚至可能面临法律责任。

综上所述，继承的宅基地在一定条件下是可以合法转让的，但必须符合法律规定和集体管理要求。如果您有具体的转让需求或疑问，建议咨询当地相关部门或专业律师以获取更准确的法律意见。