结论前置：自愿赠予与赠与，在符合法定条件时，均具备法律效力。二者本质相近，仅表述略有差异，实际法律实践中无实质区别。

详细分析：

1. 法律性质：

   • 赠与（或自愿赠予）是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受的一种双方法律行为。此行为必须基于赠与人的真实意愿，并满足特定的法律条件才能生效。

2. 生效条件：

   • 民事行为能力：赠与人需具备相应的民事行为能力，即能够独立实施民事法律行为，并理解赠与行为的性质和后果。
   • 真实意思表示：赠与必须是赠与人真实的意愿表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。
   • 合法性与公序良俗：赠与的财产必须合法，且赠与行为不能违反社会公共利益和道德风尚。
   • 双方意愿与完全赠与：赠与行为需有双方的真实意愿和完全的行为表现，赠与必须是完全的，不能附加任何不当条件或限制。

3. 自愿赠予与赠与的关系：

   • “自愿赠予”更强调赠与人的主观意愿，即在无任何外界压力或强制下自主决定赠与。
   • “赠与”为正式法律术语，在法律实践中，两者无实质区别，只要满足上述生效条件，无论使用何种表述，赠与行为均具有法律效力。

4. 特殊情况：

   • 撤销权：赠与人在赠与财产的权利转移之前有权撤销赠与，但存在例外情况，如经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同不得撤销。
   • 登记手续：对于特殊赠与，如房屋等不动产，除签订赠与合同外，还需办理不动产变更登记手续，赠与行为方完全生效。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。只要满足上述条件，赠与行为即合法有效。

实际操作建议：

• 在进行赠与行为时，建议双方明确赠与的意图、财产状况及交付方式，并尽可能保留相关证据，以避免后续产生纠纷。
• 如遇赠与纠纷，可及时咨询专业律师（如本人唐建根律师），通过法律途径维护自身权益。