五个人各出资一万元办企业，在选择企业法律形态时，主要可以考虑以下几种类型，并结合各自的特点来做出决定：
合伙企业：
- 普通合伙企业：由普通合伙人组成，合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。这种形式适合于风险共担、利益共享的合作模式，但需要注意的是，每个合伙人都对企业的债务负有无限责任。
- 有限合伙企业：由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人承担无限连带责任，而有限合伙人以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。这种形式既保留了合伙的灵活性，又在一定程度上限制了部分合伙人的风险。
有限责任公司：
- 有限责任公司是股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。这种形式适合于希望有一定风险隔离、管理相对规范的企业。五人可以共同作为公司的股东，按照出资比例享有股东权利并承担相应义务。
股份有限公司：
- 虽然股份有限公司也可以作为选择，但其设立程序相对复杂，且通常需要较高的注册资本。对于五人各出资一万元的情况来说，可能不是最经济、最便捷的选择。
综合考虑，如果五人希望共同承担风险、灵活经营，且对企业债务承担无限连带责任没有过多顾虑，可以选择普通合伙企业；如果希望在一定程度上限制风险，同时保持一定的灵活性，可以选择有限合伙企业；如果希望有更明确的风险隔离、管理相对规范，且未来有扩大规模、融资等需求，可以选择有限责任公司。
在选择具体企业法律形态时，还需要考虑企业的经营范围、未来发展目标、股东之间的合作关系等因素，并咨询相关专业人士的意见。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我提问。