直行未刹车撞到左转车辆，责任认定需根据具体情况分析，但一般遵循“转弯让直行”的原则。以下是详细分析：
一. 一般情况下的责任认定
- 转弯让直行原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条第三项，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，在直行与左转车辆发生碰撞时，如果左转车辆未让直行车辆先行，左转车辆通常应负主要或全部责任。
- 直行车辆未刹车的影响：虽然直行车辆未刹车可能对其在事故中的责任有一定影响，但这不是决定性因素。责任认定主要依据的是双方车辆的行为是否违反了交通规则，以及这些行为对事故发生的作用和过错程度。
二. 特殊情况下的责任认定
- 如果直行车辆存在超速、酒驾等严重违法行为：这些行为会显著增加事故发生的风险，因此直行车辆也可能承担一定责任，甚至可能是主要责任。
- 如果左转车辆已经完成了大部分转弯动作：在这种情况下，直行车辆未能及时避让，可能也需要承担一定责任。
三. 责任认定的最终决定
- 责任的具体划分应由交警部门进行，他们会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断双方车辆的行为对事故发生的作用和过错程度，从而作出公正的责任认定。
我的观点：在直行与左转车辆发生碰撞的事故中，虽然直行车辆未刹车可能是一个考虑因素，但更重要的是双方车辆是否遵守了交通规则，特别是“转弯让直行”的原则。因此，左转车辆在转弯前应确保直行车辆的安全，而直行车辆也应保持警惕，合理控制车速，以避免事故的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。