车辆卖了但挂靠未解除，10年后挂靠公司确实有可能起诉。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同关系与义务：

   • 车辆挂靠通常涉及一份挂靠合同，该合同明确了挂靠公司与车主之间的权利和义务。
   • 如果合同中规定了挂靠期限、解除条件以及违约责任等条款，那么这些条款将成为判断挂靠公司是否能起诉的关键。

2. 挂靠未解除的法律后果：

   • 如果车辆已经出售，但挂靠关系未正式解除，那么从法律上讲，挂靠公司可能仍然视车主为合同的一方，享有合同权利并承担合同义务。
   • 在这种情况下，如果车主未按照合同约定履行相关义务（如支付挂靠费用、协助办理车辆过户等），挂靠公司有权依据合同提起诉讼，要求车主承担违约责任。

3. 时间因素与诉讼时效：

   • 虽然问题中提到的是10年后的情况，但诉讼时效是一个需要考虑的重要因素。
   • 根据我国法律规定，民事诉讼的诉讼时效期间通常为三年（特殊情况下可能更长或更短）。
   • 如果挂靠公司在三年内未行使诉讼权利，且不存在诉讼时效中止或中断的情况，那么其诉讼权利可能因超过诉讼时效而丧失。

4. 实际案例与法院判决：

   • 在实际案例中，法院会根据挂靠合同的具体内容、双方当事人的行为以及相关法律法规来综合判断挂靠公司是否能起诉。
   • 因此，具体结果可能因案件情况的不同而有所差异。

综上所述，车辆卖了但挂靠未解除的情况下，挂靠公司在一定条件下确实有可能起诉车主。为了避免潜在的法律风险，建议车主在出售车辆后及时与挂靠公司协商解除挂靠关系，并办理相关手续。如果面临此类问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。