首先，我要明确的是，你朋友擅自拿走你公司的营业执照和公章是不合法的行为，这些证件和印章是公司的重要财产，代表了公司的法人意志和经营权。针对这种情况，你可以采取以下措施来维护公司的权益：

1. 尝试沟通协商：

   • 首先，你可以尝试与你朋友进行沟通，了解他拿走营业执照和公章的具体原因，并表达你希望他能尽快归还的意愿。
   • 如果沟通无果，或者他提出不合理的要求，你需要考虑采取法律手段来解决问题。

2. 寻求法律帮助：

   • 你可以向我这样的专业律师咨询，了解具体的法律途径和解决方案。
   • 根据《中华人民共和国公司法》和相关法律法规，你可以考虑向法院提起诉讼，要求你朋友归还营业执照和公章，并赔偿因此给公司造成的损失。

3. 报警处理：

   • 如果你朋友的行为涉嫌犯罪，比如盗窃、侵占等，你可以向公安机关报案，由警方介入调查并处理。

4. 采取其他必要措施：

   • 为了防止你朋友进一步损害公司的利益，你可以考虑暂时冻结公司的银行账户、停止一切业务往来等，以减少潜在的损失。
   • 同时，你也可以在公司内部进行自查，加强证件和印章的管理，避免类似事件再次发生。

综上所述，面对你朋友擅自拿走公司营业执照和公章的情况，你应该首先尝试沟通协商，无果后寻求法律帮助，并考虑报警处理。同时，也要加强公司内部管理，防止类似事件再次发生。如果你需要更具体的法律建议或帮助，请随时向我咨询。