如果别人的公司转错钱给了你，你可以按照以下步骤来退回这笔钱：

1. 与转款方取得联系：

   • 首先，你应尝试与转款方（即错误转账的公司）取得联系，清晰地说明转账有误，并恳请其协助退款。
   • 如果能够直接联系到转款方，并且对方同意配合，那么退款流程将会相对简单和快速。

2. 留存证据并寻求银行协助：

   • 如果无法直接联系到转款方，或者转款方拒绝配合，你应留存好转账记录等相关证据。
   • 接着，你可以向转账银行说明情况，申请银行协助联系或处理。银行会根据规定流程，帮忙查询转款方信息，并尝试联系对方办理退款。

3. 法律途径：

   • 如果上述方法均未能成功退款，你可以考虑向法院提起不当得利之诉，要求对方返还不当得利款项。
   • 在提起诉讼时，你需要准备充足的转账证据等来支撑你的主张。法院将会根据法律规定和证据情况，作出相应的判决。

举例说明： 假设小A的公司不慎将一笔款项转错给了小B，小B发现后，首先尝试联系小A的公司说明情况并请求退款。如果小A的公司同意配合，那么退款流程就很简单。如果小A的公司无法联系或者拒绝配合，小B可以留存转账记录，并向银行申请协助。如果银行也无法帮助解决问题，小B就可以向法院提起诉讼，要求小A的公司返还不当得利款项。

法律依据： 根据法律中不当得利的规定，没有合法依据获取利益并造成他人损失的，受损方有权要求返还。因此，如果别人的公司转错钱给了你，你有义务退还这笔钱，并且可以通过上述途径来寻求退款。

希望这些建议能对你有所帮助。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。