若转错钱到其他公司账户且对方不退还，可通过以下法律途径解决：

1. 立即与对方公司协商
   首先应通过书面（如邮件、函件）或录音电话方式联系对方公司，明确说明转账错误的事实，要求对方立即返还。协商时需保留沟通记录作为证据。若对方承认错误但拖延返还，可要求其出具书面还款承诺。

2. 向银行申请错账冻结或追回
   若转账尚未完成清算（通常为实时到账或2小时内到账），可立即联系转账银行说明情况，申请撤销转账或冻结对方账户资金。若已到账，银行可协助出具《错账证明》，作为后续诉讼的关键证据。

3. 以“不当得利”为由提起民事诉讼
   根据《民法典》第985条，对方公司无合法依据取得转账资金，构成不当得利，你有权要求其返还。诉讼需准备以下证据：

   • 转账凭证（银行流水、转账记录）；
     
   • 证明对方无合法依据的证据（如合同、发票显示款项应支付给其他主体）；
     
   • 沟通记录（证明已要求返还但被拒绝）。
     注意：若对方公司恶意拒还，可同时主张利息损失（按LPR计算）。

4. 向公安机关报案（视情况）
   若对方公司明知转账错误仍拒不返还，且金额较大（通常3000元以上），可能涉嫌《刑法》第270条“侵占罪”。可向公安机关经济犯罪侦查部门报案，但需注意：侵占罪为“告诉才处理”案件，公安机关可能仅立案不直接追缴，最终仍需通过民事诉讼解决。

5. 申请诉前财产保全（防止资金转移）
   在提起诉讼前，可向法院申请冻结对方公司账户内与错转金额相当的资金，防止其转移财产。需提供担保（如保险公司保函）并提交初步证据证明对方构成不当得利。

行动建议：

• 优先通过协商+银行协助解决，效率最高；
  
• 若对方拒不配合，立即委托律师起草律师函并准备诉讼材料；
  
• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽快处理。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息（如转账金额、对方公司态度等），我将为你制定更精准的解决方案。