三家公司一个代理人是否合法，主要取决于具体的法律情境和代理事项。下面我将从不同角度进行详细分析：

1. 代理人的法律地位与职责：

   • 代理人是在法律上代表被代理人（即公司）进行民事活动的人。代理人的行为视为被代理人的行为，由被代理人承担法律后果。
   • 一个代理人可以同时代理多家公司，但这需要得到每家公司的明确授权，并且代理事项不得存在利益冲突。

2. 代理事项的合法性：

   • 如果三家公司委托同一个代理人处理的事务是相互独立的，且不存在利益冲突，那么这种代理是合法的。
   • 如果代理事项涉及商业秘密、竞业禁止等敏感问题，或者三家公司之间存在直接的竞争关系，那么同一个代理人可能无法同时代理这三家公司，因为这可能违反相关法律法规或行业规范。

3. 公司法的相关规定：

   • 根据公司法的规定，公司可以委托代理人进行特定的民事活动。但并未明确规定一个代理人不能同时代理多家公司。
   • 然而，在实际操作中，如果代理人的代理行为损害了其中一家或多家公司的利益，或者违反了相关法律法规，那么这种代理行为可能会被认定为无效。

4. 实践中的考虑：

   • 在实践中，为了避免潜在的法律风险和利益冲突，许多公司会选择不同的代理人来处理不同的事务。
   • 如果三家公司确实需要同一个代理人来代理某项事务，建议事先进行充分的沟通和协商，确保代理事项的合法性、合规性，并明确代理人的职责和权限。

综上所述，三家公司一个代理人是否合法取决于具体的法律情境和代理事项。如果代理事项合法、合规，且不存在利益冲突，那么这种代理是合法的。但如果存在任何违法、违规或利益冲突的情况，那么这种代理行为可能会被视为无效或受到法律制裁。因此，在选择代理人时，建议公司谨慎考虑并咨询专业律师的意见。