交警查车的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规。以下是详细分析：
一、主要法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法规定了交警执行职务的主要目的，包括维护交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全及公民、法人和其他组织的财产安全等合法权益，提高通行效率。在这些法定目的的指引下，交警可以开展包括查车在内的执法活动。
- 具体条款如第八十七条，明确赋予了公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为进行纠正的权力，检查车辆是纠正违法行为的重要手段之一。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》：
- 该规定进一步细化了交警在执法过程中的具体操作，如查验机动车驾驶证、行驶证、机动车号牌等牌证以及机动车和驾驶人违法信息，为交警查车提供了具体的操作依据。
二、查车的相关规定与程序
执法程序要求：
- 交警在执行职务时，必须按照规定着装，佩带人民警察标志，持有人民警察证件，并向当事人出示执法证件以表明执法身份。
- 查车时应选择不妨碍道路通行和安全的地点进行，并采取相应的安全防护措施，避免随意拦截正常行驶的车辆，以免影响道路通行秩序和效率。
特定情形下的查车规定：
- 交警在符合一定情形下才能进行查车，如查处机动车驾驶人酒后驾驶、无证驾驶、驾驶无牌无证机动车等严重交通违法行为；处理交通事故、执行交通警卫任务等。
- 在这些情形下，交警有权对过往车辆进行有针对性的检查，但也必须遵守上述的执法程序要求。
特殊场景下的执法限制：
- 值得注意的是，《中华人民共和国道路交通安全法》第六十九条明确规定，任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。这意味着在非紧急公务情况下，交警不能在高速公路上随意拦截检查车辆。
综上所述，交警查车的法律依据是充分且明确的，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规进行。在执法过程中，交警必须严格遵守法律法规的规定，确保执法行为的合法性和正当性。同时，公众也应了解并尊重交警的执法权威，配合其依法进行的查车工作。如果您对交警的查车行为有任何疑问或不满，可以依法向相关部门进行反映或咨询专业律师。