保安拦外卖车本身并不直接构成违法行为，但具体是否违法需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
合法管理行为：
- 若保安是在执行其所在场所（如小区、写字楼、学校等）的停车管理规定，且这些规定已经对外卖人员进行了充分告知，那么在外卖车违反规定进入禁停区域、乱停乱放、影响正常秩序或安全时，保安依据相关管理规定进行劝阻或拦停，属于合法的秩序管理行为。
可能违法的情形：
- 没有合理依据：若保安没有任何正当理由，仅因个人偏见、恶意等因素随意拦住外卖车，限制其正常通行，这种行为可能侵犯了外卖车主的通行权，构成违法行为。
- 超越管理权限：保安作为物业公司或相关单位的员工，其管理权限通常限于维护所在场所的秩序和安全。若保安超出了其被赋予的管理权限范围，如在外卖车并未违反任何规定的情况下无故拦停，这种行为同样可能构成违法。
- 使用暴力或威胁手段：在拦停外卖车的过程中，若保安使用了暴力、威胁或其他不当手段，这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。
应对措施与建议：
- 沟通解决：外卖车主在遇到保安拦车情况时，应首先尝试与保安及相关管理部门沟通，了解拦停的原因，并说明自己的情况。若确实存在违规行为，应积极配合整改。
- 报警或寻求法律救济：若保安的拦车行为没有合理依据或超越了管理权限，外卖车主可考虑通过报警或其他合法途径维护自己的权益。在必要时，可以依法追究保安或其所在单位的法律责任。
- 规范管理：对于物业管理方而言，应制定明确的停车管理规定，并确保这些规定得到有效执行。同时，应加强对保安的培训和管理，避免其超越权限行事或采取不当手段。
综上所述，保安拦外卖车本身并不直接构成违法行为，但具体是否违法需根据保安的行为是否有合理依据、是否超越了管理权限以及是否使用了不当手段等因素来判断。若您在此类问题中遇到困惑或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。