当工程发生纠纷且协商不成功时，您可以通过以下几种法律途径来寻求解决方案：
一、调解
调解是解决工程款纠纷的首选方式，它高效、灵活且成本较低。调解可以在以下第三方的主持下进行：
人民调解委员会：您可以向当地的人民调解委员会提出申请，调解员会依据相关法律法规和实际情况，对双方进行说服劝导，促使双方达成和解协议。
行政主管部门：建设工程领域的行政主管部门，如建设局，也可以进行调解。这些部门熟悉建筑行业规范和政策，能提供专业的解决方案，特别适用于涉及工程质量与工程款支付关联问题的纠纷。
行业协会：建筑行业协会通常设有专门调解机构，利用行业知识和资源解决纠纷。这适用于大型建筑企业之间的工程款纠纷，行业协会可以组织专家评估工程，促进双方达成共识。
二、仲裁
如果双方有明确仲裁协议或条款，或者纠纷发生后双方同意仲裁，那么可以选择仲裁方式解决纠纷。仲裁过程相对灵活，一般不公开进行，可以保护商业秘密和声誉。
申请仲裁：向约定的仲裁机构提交仲裁申请书及相关证据材料。
仲裁裁决：仲裁庭根据双方提供的证据和陈述进行裁决。仲裁裁决具有终局性，一旦作出，双方必须履行。如一方不履行，另一方可向有管辖权的人民法院申请强制执行。
三、诉讼
如果没有仲裁协议或不满仲裁结果，您可以通过向人民法院提起民事诉讼来解决纠纷。
立案：向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据。起诉状应明确双方基本信息、诉讼请求、事实和理由等。建设工程施工合同纠纷通常由工程所在地人民法院管辖。
审理：法院立案后会安排开庭审理，双方需举证、质证和辩论。法院根据证据和法律规定审理案件并认定事实。
判决与执行：法院经过审理后作出判决。如果当事人不服，可以在法定期限内提出上诉。判决生效后，负有义务的一方应履行判决确定的义务。如一方不履行，另一方可向法院申请强制执行，包括查询、冻结银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施。
总结与建议
在处理工程款纠纷时，您应根据具体情况选择合适的解决方式。调解适用于希望快速、低成本解决问题的情况；仲裁则更适合追求高效且愿意接受一裁终局结果的当事人；而诉讼则是没有仲裁协议或不满仲裁结果时的最终选择。无论选择哪种方式，都应保留好所有相关证据材料，并咨询专业律师以获取更具体的法律帮助和建议。