在地下车库无证驾驶是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证。未取得驾驶证而驾驶机动车，即构成无证驾驶，是违法的。
   • 该法第九十九条第一项明确规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将受到法律处罚，包括罚款和可能的拘留。

2. “道路”的定义：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条对“道路”进行了定义，包括公路、城市道路以及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如广场、公共停车场等。
   • 地下车库，作为小区或商业场所的附属设施，若其不属于私人专属、完全封闭且不允许其他社会车辆进入的空间，则通常被视为可供机动车通行的“道路”的一部分。

3. 处罚措施：

   • 对于无证驾驶的行为，公安机关交通管理部门将处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。

4. 安全考虑：

   • 无证驾驶者缺乏必要的驾驶技能和交通法规知识，难以应对复杂的交通环境和突发情况。
   • 这种行为不仅违法，还存在极大的安全隐患，容易发生交通事故，造成人员伤害和财产损失。

综上所述，地下车库无证驾驶是违法的，且存在严重的安全风险。为了您和他人的安全，请务必在取得机动车驾驶证后再驾驶机动车，无论是在公路上还是在地下车库等允许机动车通行的场所。如果您有任何关于交通法规或驾驶安全的问题，都可以直接向我咨询。