针对您提出的小三轮无证驾驶碰到机动车怎么处理的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，当发生这样的事故时，应立即报警，交警会迅速赶到现场进行勘查和调查，以确定事故的具体责任。这是处理交通事故的首要步骤，也是确保双方权益得到公正处理的基础。

对于无证驾驶的小三轮，这是一种严重的交通违规行为。根据《道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。这是对小三轮无证驾驶行为的直接法律后果。

在事故责任认定方面，交警会根据双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。如果小三轮的无证驾驶行为是事故发生的主要原因，那么小三轮将承担主要或全部责任。例如，如果小三轮闯红灯撞上正常行驶的机动车，那么小三轮将负主要责任。如果双方都有过错，那么将按照各自的过错比例来分担责任。

如果事故造成了机动车的损失或者有人员受伤，那么小三轮的驾驶者除了接受上述的处罚外，还需要承担相应的赔偿责任。这包括机动车的维修费用、受伤人员的医疗费用、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费等。如果事故造成了人员伤残或者死亡，那么还需要支付残疾赔偿金或者死亡赔偿金等。

如果双方能够就赔偿问题达成一致，那么可以签订赔偿协议并履行。如果协商不成，那么机动车的车主可以通过法律途径来维护自己的权益，例如向法院提起诉讼。

此外，需要特别注意的是，如果小三轮的无证驾驶行为构成了交通肇事罪，那么小三轮的驾驶者还将面临刑事责任的追究。根据《刑法》的相关规定，如果因违反交通运输管理法规而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么将可能处三年以下有期徒刑或者拘役。如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节，那么将可能处三年以上七年以下有期徒刑。如果因逃逸而致人死亡，那么将可能处七年以上有期徒刑。

综上所述，小三轮无证驾驶碰到机动车的处理方式包括报警、接受交警勘查和调查、承担法律责任、协商赔偿以及可能的诉讼等步骤。同时，也需要提醒广大驾驶者，一定要遵守交通法规，不要无证驾驶，以确保自己和他人的安全。