作为朋友汽车贷款的担保人，若想取消担保责任，需依据法律规定和合同条款进行操作。具体分析如下：

一. 一般情况下的取消方式

1. 与债权人协商一致

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同当事人可以协商一致变更或解除合同。
   • 操作建议：你可以尝试与债权人（通常是贷款机构）进行协商，看是否能达成一致，从而解除你的担保责任。这通常需要借款人财务状况有所改善，或者提供了其他可靠的还款保障。

2. 借款人提供新担保

   • 法律基础：如果借款人能够找到新的担保人或者提供新的抵押物，并且经过债权人的同意，那么原有的担保责任可以被新担保所替代。
   • 实施步骤：协助借款人寻找新担保人或抵押物，并确保债权人同意这一变更，从而解除你的担保责任。

3. 担保期限届满

   • 法律要点：如果担保合同中明确规定了担保期限，并且该期限已经届满，同时债权人在此期间未向你主张权利，那么你的担保责任将自动解除。
   • 注意事项：确保担保合同中有明确的期限条款，并保留好相关证据，以证明期限已经届满且债权人未主张权利。

4. 主债务已经履行完毕

   • 法律原则：一旦借款人按时足额还清了贷款本息，主债务即告消灭，作为从债务的担保责任也随之消灭。
   • 实践建议：鼓励借款人按时还款，以确保你的担保责任能够自然解除。

二. 特殊情况下的取消方式

1. 债权人存在过错或违约行为

   • 法律依据：如果债权人存在过错或违约行为，导致你的权益受到损害，你可以请求法院或仲裁机构解除担保合同。
   • 举证要求：你需要提供充分的证据来证明债权人的过错或违约行为，以及这些行为对你的权益造成了损害。

2. 存在欺诈、胁迫等法定可撤销事由

   • 法律条款：如果担保合同是在欺诈、胁迫等法定可撤销事由下签订的，你可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销担保合同。
   • 操作指南：一旦发现存在欺诈、胁迫等事由，应立即收集证据，并向法院或仲裁机构提出撤销申请。

我建议，在尝试取消担保责任之前，你应仔细审查担保合同条款，了解自己的权利和义务。同时，与债权人进行积极沟通，寻求理解和支持。如果涉及复杂的法律问题或纠纷，可以考虑咨询专业律师的意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。