被执行的担保人想要取消担保责任，可以通过以下几种途径来实现，我会结合具体情况为你详细分析：
一、履行担保义务
如果担保人已经按照法律文书确定的义务，代债务人向债权人履行了全部债务，包括本金、利息、违约金及执行费用等，那么担保责任自然解除。这是最直接且有效的方式，能够确保担保人彻底摆脱担保责任的束缚。
二、主债务消灭
- 债务已清偿：如果债务人自身已经按合同约定向债权人履行了全部债务，主债权得以实现，那么担保责任也随之解除。
- 债务抵消：如果债权人与债务人之间存在相互负债，并且符合法定抵消条件，那么通过抵消可以使债务消灭，进而解除担保责任。
- 合同解除：如果主合同因双方协商一致或法定解除事由而解除，并且无需承担担保责任的后续事项，那么担保责任也会相应解除。
三、债权人同意
如果经债权人书面同意，明确表示免除担保人的担保责任，那么担保人可以解除担保关系。这种同意必须以书面形式作出，以避免未来可能出现的纠纷。
四、担保期限届满
- 一般保证：在合同约定的保证期间和法律规定的6个月法定保证期间内，如果债权人未对债务人提起诉讼或申请仲裁，那么一般保证人免除保证责任。
- 连带责任保证：在合同约定的保证期间和法定的6个月保证期间内，如果债权人未要求连带责任保证人承担保证责任，那么连带责任保证人免除保证责任。
- 主债权诉讼时效届满：如果担保的主债权诉讼时效届满，并且债权人未主张债权，那么担保人也可以申请解除担保。
五、担保合同无效
如果担保合同存在法定无效情形，那么担保关系自始不成立。常见无效情形包括：
- 主体不适格：如无民事行为能力人签订的担保合同无效。
- 意思表示不真实：如因欺诈、胁迫等手段订立的担保合同，受损害方可请求法院或仲裁机构撤销。
- 违反法律法规或违背公序良俗：如为违法活动提供担保的合同无效。
如果担保合同被认定无效，担保人无需承担担保责任，但若有过错，仍可能承担相应民事责任。
六、其他法律程序
- 债务转移：如果债务人将债务转移给第三人，并且经过担保人同意，那么担保人责任可以解除。
- 申请撤销担保责任：被执行人可以提供证据（如银行转账记录、债务结清证明等）证明主债务人已清偿债务或已解除担保责任，向法院申请撤销担保责任。
- 提出异议申请：当担保人认为被执行标的或执行程序存在问题时，可以向法院提出异议申请。如果异议成立，法院将终止执行程序。
- 诉讼解除困境：担保人还可以通过诉讼方式申请撤销执行标的、变更执行方式等。这需要准备充分证据和法律依据来支持主张。
综合建议：
- 在解除担保责任的过程中，担保人应确保所有操作均符合法律法规和合同约定，以避免未来可能出现的法律纠纷。
- 担保人应妥善保留相关证据和文件，如债务清偿证明、债权人同意解除担保的书面文件等，以备不时之需。
- 如果担保人对解除担保责任的具体操作或法律后果存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律解释和建议。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。