登记各级亲属关系主要是为了在法律上明确家庭成员之间的身份关系，为处理相关法律事务提供依据。具体分析如下：

一. 明确身份关系

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，亲属关系是基于婚姻、血缘或者法律拟制而形成的社会关系。登记亲属关系，可以明确家庭成员之间的法律地位，如父母与子女、夫妻之间的关系等。
2. 实际意义：明确的亲属关系有助于在家庭内部形成清晰的权利义务关系，为家庭成员之间的相处提供法律基础。例如，父母对未成年子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务，这些义务的履行都基于亲属关系的明确。

二. 处理法律事务的依据

1. 继承：在继承法律关系中，亲属关系的登记是确定继承人范围和顺序的重要依据。根据《中华人民共和国民法典》继承篇的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。明确的亲属关系登记可以确保遗产的合法继承。
2. 婚姻：在婚姻法律关系中，亲属关系的登记也有重要作用。例如，禁止近亲结婚是各国法律的普遍规定，亲属关系的登记有助于防止近亲婚姻的发生，维护社会伦理和道德秩序。
3. 其他法律事务：在涉及家庭暴力、抚养权争议、赡养纠纷等法律事务中，亲属关系的登记也是处理这些事务的重要依据。

三. 社会管理与服务

1. 户籍管理：亲属关系的登记是户籍管理的重要组成部分，有助于政府了解家庭结构，进行人口统计和管理。
2. 社会保障：在社会保障方面，亲属关系的登记也有助于确保家庭成员能够享受到相应的社会保障待遇，如医疗保险、养老保险等。

我建议，为了维护家庭关系的和谐稳定，保障家庭成员的合法权益，应当及时、准确地登记各级亲属关系。如有进一步需要，您可以继续咨询我。