父母去世后，取其银行存款不需缴税，但需要按照继承流程办理相关手续。具体分析如下：

一. 存款的继承与提取

1. 继承的开始：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条，继承从被继承人死亡时开始。这意味着，当父母去世后，其银行存款作为遗产，将由继承人继承。
2. 提取方式：

    - 如果有银行卡账号和密码，可以直接去银行柜台或取款机取现，通常五万以下不需要提供身份证。
    - 如果忘记银行卡密码，需要先去公安机关开具死亡证明，然后去司法公证处开具继承权证明书，最后拿着代理人身份证挂失银行卡密码，才能取出存款。
   

二. 税收问题

• 无税收：在继承父母银行存款的过程中，并不涉及税收问题。我国目前没有针对继承存款征收税费的法律规定。

三. 相关法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条明确了继承的开始时间。
• 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条说明了遗产的定义，即自然人死亡时遗留的个人合法财产，包括银行存款。

综上所述，父母去世后，取其银行存款无需缴税，但需按照继承流程办理相关手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。