撞了人后，未成年说没事并离开，这种情况有可能构成逃逸，但需要结合具体情况来判断。

在交通法律中，交通肇事逃逸指的是发生交通事故后，为了躲避法律的追究而逃离现场的行为。如果撞人后，对方虽然初看似乎无大碍并表示没事后离开，但如果事后对方因伤势显现或加重而报警，且肇事方未能及时履行救助义务并逃离，那么这很可能被认定为逃逸。逃逸行为会加重肇事方的法律责任，包括可能需要承担的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚。

然而，如果肇事方有确凿证据证明自己在撞人时并不知道发生了交通事故，且没有逃避法律追究的故意，比如确实没有察觉到碰撞，或者虽然察觉到但立即采取了合理措施（如报警、叫救护车等）并等待处理，那么这种情况可能不被认定为逃逸。

具体来说，判断是否构成逃逸，需要考虑以下几个因素：

1. 肇事方是否明知发生了交通事故：如果肇事方根本不知道撞了人，那么通常不会被认定为逃逸。
2. 肇事方离开现场的目的和动机：如果肇事方离开是为了寻求帮助，如报警或叫救护车，并且很快返回现场，那么一般不被视为逃逸。
3. 肇事方是否履行了救助义务：即使对方初看无碍，肇事方也有义务确认对方的安全状况，并在必要时提供救助。如果肇事方未履行这一义务而直接离开，可能构成逃逸。

因此，在撞了人后，即使对方表示没事并离开，肇事方也应该保持警惕，确认对方的安全状况，并及时报警或寻求医疗救助。如果确实存在逃逸行为，那么肇事方可能需要承担相应的法律责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。