被告没有收到撤诉通知书，通常仍需要正常出庭。以下是对此问题的详细分析：

1. 撤诉通知书的性质：

   • 撤诉通知书是法院正式告知当事人案件已被撤回的法律文书。
   • 若被告未收到撤诉通知书，则不能视为其已知悉案件被撤回的情况。

2. 出庭的必要性：

   • 在未收到撤诉通知书的情况下，被告有义务按照原定的开庭时间出庭。
   • 如果被告因未收到撤诉通知书而未出庭，可能会被法院视为缺席，进而影响其诉讼权利。

3. 可能的情况分析：

   • 撤诉通知书未有效送达：若法院未能有效送达撤诉通知书，被告应按原计划出庭，并在庭审中向法庭说明未收到撤诉通知书的情况。
   • 撤诉通知书送达存在延误：若撤诉通知书因某种原因送达存在延误，被告在收到前仍应出庭，以避免因缺席而影响案件处理。
   • 撤诉并非必然导致不出庭：即使案件最终可能撤诉，但在未收到正式通知前，被告的出庭义务仍然存在。

4. 建议措施：

   • 及时与法院沟通：被告可尽快与法院联系，确认案件是否已撤诉，以及撤诉通知书的具体送达情况。
   • 准备出庭材料：在未收到撤诉通知书前，被告应继续准备出庭所需的材料和证据，以确保在需要时能够充分行使诉讼权利。

综上所述，被告在未收到撤诉通知书的情况下，通常仍需要按照原定的开庭时间出庭。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。