当公司法人不是实际控制人且希望退出公司时，主要有两种途径可以考虑：股权转让和公司清算注销。以下是这两种途径的详细步骤和注意事项：

一、股权转让

1. 寻找受让方：首先，法人需要寻找一个愿意接收其股权的受让方。这可以是公司内部的其他股东，也可以是外部投资者。

2. 协商并签订股权转让协议：与受让方进行协商，明确股权转让的价格、支付方式、双方的权利和义务等内容，并签订详细的股权转让协议。

3. 办理工商变更登记手续：股权转让协议签订后，需要前往工商行政管理部门办理股权变更登记手续。完成后，受让方将成为公司的新股东，法人身份也随之变更。

注意事项：

• 股权转让价格应公平合理，双方应协商确定。
• 股权转让协议应明确双方的权利和义务，避免后续产生纠纷。
• 办理工商变更登记手续时，应确保所有文件齐全、合规。

二、公司清算注销

1. 组织清算组：首先需要组织一个清算组，对公司进行全面的清算工作。清算组由法人、实际控制人（如愿意参与）或其他股东组成。

2. 清理债权债务：清算组需要清理公司的债权债务，包括追讨欠款、偿还债务等。同时，还需要处置公司的资产，如出售设备、存货等。

3. 制作清算报告并申请注销：清算完成后，清算组需要制作清算报告，并经股东会等确认。然后向相关部门申请注销公司登记，提交相关文件。

4. 完成注销手续：经相关部门核准后，公司即可终止。法人身份也随之注销。

注意事项：

• 清算程序必须合法合规，否则法人可能需要承担相应的法律责任。
• 在清算过程中，应确保各方利益得到保障，避免潜在的法律风险。
• 注销公司登记时，应确保所有文件齐全、准确。

如果实际控制人不配合法人进行股权转让或公司清算注销，法人可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求实际控制人履行相关义务或承担相应责任。

综上所述，当公司法人不是实际控制人且希望退出公司时，可以根据实际情况选择股权转让或公司清算注销的方式。无论选择哪种方式，都需要严格依法依规操作，确保程序合法合规，避免潜在的法律风险。