要认定他人是否冒用了您的身份信息注册公司，您可以按照以下步骤进行：

一、查询身份信息是否被冒用

首先，您可以通过微信小程序“电子营业执照”来查询您的身份信息是否被用来注册了公司。具体操作步骤如下：

1. 在微信中搜索并打开“电子营业执照”小程序。
2. 进入小程序后，点击右下角的“其他应用”，然后选择“投资任职情况查询”。
3. 阅读并确认“投资任职情况查询须知”后，点击“知道了”。
4. 输入您的“姓名”及“身份证号”进行查询。
5. 进行实名信息验证授权，并点击“授权”按钮。
6. 完成人脸识别验证后，您将能够查看相关的投资任职信息情况。

如果在查询结果中发现了您并未参与注册或任职的公司，那么很可能您的身份信息被他人冒用了。

二、处理身份信息被冒用的情况

一旦发现身份信息被冒用，您应及时采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 收集证据：尽可能收集涉事公司的注册信息、相关文件复印件或扫描件，以及您在公司注册时间段的不在场证明等，作为身份被冒用的证据。

2. 向工商管理部门投诉：携带相关证据，向当地的市场监督管理部门（原工商管理部门）提交详细的投诉材料，请求其核实情况并撤销被冒用的公司注册。

3. 向公安机关报案：如果冒用行为涉嫌犯罪，您还应向当地公安机关报案，详细说明情况并协助警方展开调查。

4. 向税务部门说明情况：为防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给您带来麻烦，您应向当地税务部门提供身份被冒用的证据，并请求其核实情况。

5. 寻求法律帮助：在处理过程中，您可以咨询律师或法律援助机构，获取专业的法律咨询和支持。

6. 加强个人信息保护：为防止身份信息再次被冒用，您应加强个人信息保护意识，不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。

综上所述，通过查询身份信息、收集证据、向相关部门投诉和报案以及寻求法律帮助等措施，您可以有效地认定并处理身份信息被他人冒用注册公司的情况。同时，加强个人信息保护也是预防此类问题再次发生的关键。