公司注销后，股东在特定情况下是可以起诉的。具体来说：
若公司未经依法清算就办理注销登记：
- 这种情况下，如果债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司实际控制人对公司债务承担清偿责任，人民法院会依法支持。也就是说，如果公司在未妥善处理债务的情况下就匆匆注销，股东可能会面临被起诉要求承担债务的情况。
若公司依法清算并注销，但存在特定情形：
- 尽管公司依法清算并注销后，公司主体资格消失，股东通常不能以原公司名义起诉，但如果存在股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任来逃避债务，严重损害公司债权人利益等法定情形，股东依然可能要对公司债务承担连带责任，进而可能被起诉并承担责任。例如，股东通过不合理的关联交易转移公司资产，导致公司无法偿债，就可能面临这种情况。
涉及清算过程中的纠纷：
- 如果股东认为清算组的行为损害了其合法权益，如未依法通知债权人、未按照法定程序分配剩余财产等，股东可以在清算期间或清算结束后的一定期限内，以清算组成员为被告向人民法院提起诉讼请求确认清算行为无效或追究清算组成员的责任。
公司注销前的遗留问题：
- 如果公司在注销前存在未了结的债务或侵权纠纷，且这些纠纷与股东的利益直接相关，股东可能需要在公司注销后以自己的名义提起诉讼。但这种情况下，股东通常需要先证明其利益受到了直接损害，并且该损害与公司注销前的行为有关。
综上所述，公司注销后股东能否起诉取决于具体情况。如果股东发现清算有问题，且该问题与自身权益直接相关，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况采取合适的法律行动。