关于“公司项目赞助，项目未成功不返还是否合法”的问题，首先我们要明确的是，这主要涉及到赞助协议或合同的约定以及相关的法律规定。
结论前置：公司项目赞助中，若项目未成功是否返还，需根据赞助协议或合同的具体条款来确定。若协议中明确约定项目未成功时不返还赞助款，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则是合法的。反之，若无此约定或约定违法，则不返还可能构成违约或违法行为。
详细分析：
赞助协议或合同的约定：
- 赞助行为通常基于双方签订的赞助协议或合同进行。这些协议或合同中会明确双方的权利和义务，包括赞助款的支付、使用、退还等条款。
- 如果协议中明确约定了项目未成功时不返还赞助款，且该约定是双方真实意思的表示，不违反法律法规的强制性规定，那么该约定就是有效的，公司不返还赞助款是合法的。
法律法规的强制性规定：
- 在某些情况下，法律法规可能对赞助行为有特定的规定，比如对公益赞助的监管、对消费者权益的保护等。
- 如果赞助协议或合同中的约定违反了这些法律法规的强制性规定，那么该约定就是无效的，公司不返还赞助款就可能构成违法。
实际操作的考量：
- 在实际操作中，公司应谨慎处理赞助款的退还问题。即使协议中约定了不返还，但如果公司出于商业信誉、长期合作等考虑，也可以选择退还部分或全部赞助款。
- 同时，赞助方在签订协议前也应仔细审查条款，确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，公司项目赞助中项目未成功不返还的合法性取决于赞助协议或合同的具体条款以及相关的法律规定。因此，在签订赞助协议或合同时，双方应明确约定相关条款，并遵守法律法规的强制性规定，以避免可能的纠纷和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。