关于变更父亲监护人的问题，首先我们需要明确，监护权的变更是一个涉及法律程序的过程，必须遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定。以下是对您问题的详细解答：

一、变更监护权的条件

根据民法典的规定，监护权的变更通常发生在以下情况下：

1. 现有监护人无法有效履行监护职责，如因疾病、失踪或其他原因无法继续履行监护责任。
2. 现有监护人侵害被监护人的合法权益，如虐待、遗弃或严重损害被监护人的身心健康。
3. 监护人之间就监护权存在争议，且这种争议对被监护人的成长环境造成不利影响。

在您提到的情况中，如果父亲作为监护人无法履行监护职责或侵害了子女的合法权益，那么可以考虑申请变更监护人。

二、变更监护权的程序

1. 提出申请：申请人可以是未成年人的生父母（在本案中即母亲或其他有资格的亲属）、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。申请人需要向人民法院提出书面申请，并附上相关证据材料。

2. 法院审理：法院在收到申请后，会进行审理，并听取申请人、被监护人以及其他相关人员的意见。法院还会对申请人的资格、被监护人的意愿以及变更监护权的必要性进行审查。

3. 作出裁判：法院根据审理情况，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出是否变更监护权的裁判。如果法院认为变更监护权是必要的，会依法指定新的监护人。

三、子女参与的问题

在变更监护权的过程中，子女的意愿是一个重要的考虑因素。法院在审理时会考虑被监护人的年龄、智力水平以及表达能力等因素，以确定其意愿是否应当被尊重。如果子女已经具备了一定的判断能力和表达能力，那么他们的意愿通常会被法院作为重要参考。

然而，需要注意的是，子女的参与并不意味着他们可以直接决定监护权的变更。最终的决定还是由法院根据法律规定和实际情况作出。

综上所述，变更父亲监护人是一个涉及法律程序的过程，需要遵循民法典的相关规定。在申请变更监护权时，申请人需要提供充分的证据来证明监护人存在无法履行监护职责或侵害被监护人合法权益等法定情形。同时，子女的意愿也是法院在审理时会考虑的一个重要因素。但最终的决定还是由法院根据法律规定和实际情况作出。