可以起诉这两个人追讨债务。针对你提出的情况，具体分析如下：

1. 诉讼时效问题：

   • 诉讼时效通常为三年，但若债务人在此期间内还款，诉讼时效会中断并重新计算。
   • 在你的案例中，虽然借条已经五年，但其中一个人在这期间还了一部分钱，这视为对债务的重新确认，诉讼时效从还款时重新开始算。

2. 起诉条件：

   • 只要有明确的被告、具体的诉求和事实理由，且案件在受诉法院管辖范围内，债权人就能向法院提交起诉状和证据起诉。
   • 你需要确保借条、转账记录、聊天记录等证据齐全，以证明借贷和欠款事实。

3. 起诉对象：

   • 既然借条上有两个人的名字，且这五年中只有一个人还了一部分钱，你可以起诉这两个人共同追讨剩余债务。
   • 法院会根据证据和事实，依法作出公正判决。

4. 法律建议：

   • 在起诉前，建议再次核实所有证据，确保证据链完整。
   • 如果可能，可以尝试与债务人协商，看是否能达成还款协议，避免诉讼带来的额外成本和时间消耗。
   • 若协商无果，再行起诉，以维护自己的合法权益。

综上所述，你可以起诉这两个人追讨债务，但请务必确保证据充分，并考虑先尝试协商解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。