资不抵债的公司不能直接自行注销。下面我将从法律角度详细解释这一结论，并说明正确的做法。
法律解释
资不抵债的定义与后果：
- 资不抵债是指公司的负债总额超过其资产总额，即公司无法以其现有资产完全清偿其债务。
- 在这种情况下，公司不能直接注销，因为注销需要依法完成清算程序，而资不抵债意味着清算后无法完全清偿债务。
注销公司的法律程序：
- 公司注销必须依法进行清算，包括清理财产、编制资产负债表和财产清单等。
- 如果清算组在清理财产后发现财产不足清偿债务，应向法院申请宣告破产。
破产清算的程序：
- 法院裁定公司破产后，会组织清算组开展破产清算。
- 清算结束后，清算组需制作清算报告，报法院确认，并报送公司登记机关申请注销公司登记，同时公告公司终止。
正确的做法
启动破产程序：
- 当公司资不抵债时，应首先向法院申请破产清算，而不是直接尝试注销公司。
配合清算组工作：
- 在破产清算过程中，公司应积极配合清算组的工作，提供必要的财务资料和信息。
依法完成注销：
- 破产清算程序终结后，根据清算组的报告和法院的确认，公司可以依法向登记机关申请注销公司登记。
综上所述，资不抵债的公司不能直接自行注销，而应先通过破产程序进行清算，待清算结束后再依法申请注销。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。