调解书是调解成功后出具的法律文书。具体分析如下：

一. 调解书的出具时机

1. 调解书是在双方当事人达成调解协议后，由人民法院根据调解协议的内容制作的法律文书。它确认了双方当事人之间的权利义务关系，并具有一定的法律效力。
2. 如果调解未能成功，即双方当事人未能达成调解协议，那么人民法院将不会出具调解书，而是会根据相关法律规定进行后续处理，如进入诉讼程序等。

二. 调解书的法律效力

1. 调解书一经双方当事人签收，即具有法律效力。这意味着双方当事人必须履行调解书所确认的义务，否则可能会面临强制执行等法律后果。
2. 调解书的法律效力与判决书相同，都可以作为执行依据。但不同的是，调解书是基于双方当事人的自愿和协商达成的，因此更具有灵活性和可接受性。

三. 调解与诉讼的关系

1. 调解是诉讼程序中的一种解决纠纷的方式。在诉讼过程中，人民法院可以组织双方当事人进行调解，以促使他们达成和解协议。
2. 如果调解成功，人民法院将出具调解书；如果调解失败，人民法院将继续进行诉讼程序，并依法作出判决。

我的观点：调解书是在调解成功后出具的法律文书，它确认了双方当事人之间的权利义务关系，并具有一定的法律效力。因此，在调解过程中，双方当事人应该认真对待调解，努力达成和解协议，以避免不必要的诉讼和纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。