车辆在停车场发生事故时，保险是否赔偿需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、赔偿判断依据
事故责任认定：
- 若己方在事故中负有责任，且事故符合保险合同约定的赔偿范围（如因自身驾驶操作失误碰撞到其他车辆或物体），在交强险及商业险责任范围内，保险公司通常应承担赔偿责任。
- 若己方无责任，一般由责任方的保险进行赔偿。
保险合同条款：
- 不同的保险险种有不同的保障范围和免责情形。车主应仔细阅读保险合同，了解具体的保障内容和免责条款。
- 例如，若车辆未按规定年检，或者驾驶员存在酒驾、毒驾等违法行为，保险公司可能会根据合同约定拒绝赔偿。
事故性质：
- 如果是意外事故，如车辆突然故障导致碰撞，在符合保险条款的情况下，保险公司会进行赔偿。
- 但若是故意制造事故，如故意碰撞其他车辆企图骗取保险金，保险公司一经查实将不会赔偿。
二、保险赔偿范围
交强险：
- 停车场作为允许社会机动车通行的地方，发生的事故通常属于交通事故范畴。
- 被保险机动车在停车场发生交通事故，造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，交强险会在责任限额内进行赔偿。
商业险：
- 车损险：用于赔偿车辆因碰撞、刮擦等意外事故导致的自身损坏。
- 第三者责任险：用于赔偿因交通事故对第三方（如其他车辆、停车场设施）造成的损失。
- 不计免赔险：可减少因事故责任划分等原因导致的一定比例的免赔额，使车主获得更足额的赔偿。
三、特殊情况处理
- 若交通事故由受害人故意造成，保险公司不予赔偿。
- 驾驶人存在未取得驾驶资格、醉酒、被盗抢期间肇事或故意制造道路交通事故等特殊情况时，保险公司仅在交强险责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿；对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
四、赔偿流程与注意事项
赔偿流程：
- 发生事故后，应及时报警并通知保险公司。
- 保险公司会进行现场勘验定损，如符合保险合同约定，则按约定进行赔偿。
停车场责任：
- 若停车场管理不善导致车辆受损（如地面湿滑导致侧滑），可先由停车场承担相应赔偿责任，不足部分再由保险公司赔付。
- 若车主已支付停车费但双方未就保管责任特别约定，或停车场为免费且无明显过失，则停车场无需承担责任。
其他注意事项：
- 交通事故产生的停车费保险公司不予报销。
- 建议车主在购买保险时仔细阅读合同条款，并妥善保管好相关证据以便后续理赔。
综上所述，车辆在停车场发生事故时，保险公司会根据事故责任认定、保险合同条款以及事故性质进行综合判断并决定是否赔偿。车主在发生事故后应及时报案并咨询专业人士以获取准确的赔偿信息。