拒付追索已经同意清偿，一般不可以撤销追索。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律视角下的追索权与清偿

1. 追索权的行使：根据《中华人民共和国票据法》第六十一条，汇票到期被拒绝付款的，持票人可以对背书人、出票人以及汇票的其他债务人行使追索权。这意味着，在汇票被拒付后，持票人有权向其前手请求偿还票据金额及其他法定款项。

2. 清偿的效力：一旦持票人发起拒付追索通知，且被追索人同意清偿并发出同意清偿申请，这一行为在法律上即产生效力。它表明被追索人已经承认债务并同意履行清偿义务。

二. 同意清偿后的法律后果

1. 交易流程的确定性：在电子商业汇票系统中，当票据状态变为“拒付追索同意清偿待签收”时，意味着被追索人已经同意清偿债务，并等待持票人签收确认。这一状态是交易流程中的一个重要环节，旨在确保交易的确定性和稳定性。

2. 撤销的困难性：从流程设计上来看，同意清偿待签收的状态一般不可以撤回。因为允许随意撤回将影响整个交易流程的顺畅进行，增加不确定性和风险。此外，从法律角度考虑，单方面撤回已经发出的同意清偿申请可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。

三. 实践中的建议

1. 谨慎行使追索权：持票人在行使追索权前应充分考虑各种因素，确保追索行为的合法性和合理性。

2. 及时沟通协商：如果持票人与被追索人之间存在争议或误解，应及时进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 咨询专业法律意见：在处理拒付追索和清偿问题时，建议持票人或被追索人咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保护。

我的观点：在拒付追索已经同意清偿的情况下，撤销追索并非易事。持票人和被追索人应严格遵守票据法的规定和交易流程的要求，确保交易的合法性和稳定性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。