被追索人同意清偿后，执行程序通常按照以下步骤进行，具体可分为协商履行与司法执行两种路径：
一、协商履行路径（优先推荐）
若双方能就清偿方式、期限等达成一致，可签订书面《清偿协议》，明确以下内容：
- 清偿金额与期限：需写明本金、利息、违约金等具体金额，以及分期或一次性清偿的时间节点（如“2024年12月31日前支付50万元，剩余款项每季度支付10万元”）；
- 履行方式：约定通过银行转账、现金交付等具体方式，并保留凭证（如转账记录需备注“清偿XX债务”）；
- 违约责任：若被追索人未按协议履行，需约定违约金（如“逾期每日按未付金额的0.05%支付违约金”）或债权人可直接申请强制执行；
- 协议效力：可约定“本协议经双方签字后生效，与原债务凭证具有同等法律效力”，避免后续争议。
执行要点：
- 协议需双方签字或盖章，最好由律师起草或审核，确保条款合法有效；
- 若涉及大额债务，可办理公证赋予强制执行效力（即“公证债权文书”），后续可直接申请法院强制执行，无需诉讼。
二、司法执行路径（若协商未果或需强制保障）
若被追索人同意清偿但未实际履行，或双方未签订协议，债权人可向法院申请强制执行，步骤如下：
- 准备执行材料：
- 生效法律文书：如判决书、调解书、仲裁裁决书，或经公证的债权文书；
- 执行申请书：需写明双方信息、执行请求（如“请求强制被执行人支付100万元及利息”）、事实与理由；
- 财产线索：如银行账户、房产、车辆等信息（若无法提供，可申请法院调查）。
- 向法院申请执行：
- 管辖法院：通常为第一审人民法院或与被执行人财产所在地相关的法院；
- 时效限制：需在法律文书生效后2年内申请（逾期可能丧失强制执行权利）。
- 法院执行措施：
- 查询、冻结、划拨被执行人存款；
- 查封、扣押、拍卖被执行人财产（如房产、车辆）；
- 限制高消费（如禁止乘坐飞机、高铁，禁止子女就读私立学校）；
- 纳入失信被执行人名单（影响征信，甚至可能被拘留或追究刑事责任）。
特殊情形处理：
- 若被执行人暂无财产可供执行，法院可裁定“终结本次执行程序”，但债权人发现财产后可随时申请恢复执行；
- 若被执行人隐匿财产，债权人可申请“悬赏执行”（法院发布公告，对提供财产线索者给予奖励）。
建议：
- 若被追索人已明确同意清偿，优先通过书面协议固定权利，降低后续风险；
- 若对方履约能力存疑，可同步申请财产保全（如诉讼中保全或诉前保全），防止财产转移；
- 执行过程中若遇到困难（如财产无法处置、被执行人下落不明），可委托律师协助调查或申请司法审计。
如有具体案件细节（如债务类型、对方履约情况等），可进一步说明，我会为你分析更精准的执行方案。