首先，我要明确的是，如果你在交通事故后已经私下与对方达成了赔偿协议并收取了钱款，那么这通常意味着你们双方已经就此次事故的责任和赔偿问题达成了一致。然而，如果你现在后悔了这个决定，想要重新寻求法律途径来解决问题，那么情况就会变得相对复杂。

核心结论：私下解决后后悔，一般难以再通过法律途径改变原有协议，除非能证明协议存在重大误解、显失公平或欺诈等情形。

接下来，我将从几个角度来分析你的问题：

1. 私下协议的法律效力：

   • 私下达成的赔偿协议，如果双方都是自愿且意识清醒的情况下签订的，那么这份协议通常是有法律效力的。
   • 除非你能证明这份协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，否则法院一般会尊重双方当事人的意思自治，不会轻易撤销或变更这份协议。

2. 后悔后的法律途径：

   • 如果你确实认为私下协议不公平或存在其他问题，你可以尝试与对方协商，看是否能重新达成一个更公平的赔偿协议。
   • 如果协商无果，你可以考虑向法院提起诉讼，请求撤销或变更原有的赔偿协议。但请注意，这需要你提供充分的证据来证明协议存在上述问题。

3. 后续治疗的法律建议：

   • 如果你因事故受伤，且后续治疗费用较高，而原有赔偿协议未能充分覆盖这些费用，你可以在治疗过程中保留好所有相关的医疗费用单据和证明。
   • 这些单据和证明可以作为你后续寻求法律救济的依据，比如在与对方协商或向法院提起诉讼时，作为你损失的证据。

4. 预防类似情况的建议：

   • 对于未来可能发生的类似情况，我建议你在发生交通事故后，及时报警并寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以为你提供专业的法律建议，帮助你更好地维护自己的权益，避免私下解决可能带来的风险和后遗症。

综上所述，私下解决交通事故后后悔是一个相对复杂的问题。如果你确实认为原有赔偿协议不公平或存在问题，建议你先尝试与对方协商，协商无果后再考虑向法院提起诉讼。同时，也建议你在未来遇到类似情况时，及时寻求专业律师的帮助。