企业设立研发机构，需要满足的条件因研发机构的类型不同而有所差异。具体来说：

一. 若企业设立的是安徽省制造业创新中心，应具备以下研发条件和要求：

1. 拥有专职研发人员：50人以上，其中硕士以上学位或高级技术职务者占50%。
2. 拥有先进的研发仪器设备：能够满足本行业技术和产品研发、设计、控制和试验的需要，研发仪器设备原值3000万元以上，其中近10年购置的具有同行业先进水平的仪器设备占50%以上。
3. 有应用性科研成果：近3年，在本行业研究开发领域有多项国内领先水平的应用性科研成果或发明专利，至少10项相关科技成果向社会成功转化扩散，服务于本行业其它企业，并取得良好社会效益。
4. 有合作交流关系：与国内外同行保持密切合作交流关系，掌握该领域世界技术创新动态，具有跟踪国际先进技术发展动态的能力。
5. 有发展规划：有3-5年的发展规划，明确提出对行业共性、关键性、前沿性技术研究课题和分阶段实施方案及成果转化扩散目标。

二. 若企业申请设立安徽省企业技术中心，依据《安徽省企业技术中心认定管理办法》，应具备以下基本条件：

1. 企业注册与收入：在安徽省行政区域内依法注册，具有独立法人资格，且企业年主营业务收入不低于2亿元（特定行业不低于8000万元）。或企业主营业务收入未达标准，但属于安徽省重点支持产业领域，且近三年研发投入总计不少于3000万元（特定行业不少于1500万元）、申报年上一年度企业研发经费支出占主营业务收入比重不低于8%。
2. 发展与竞争优势：在行业中具有明显的发展和竞争优势，具有较强的技术创新能力和水平。
3. 技术创新机制：具有较好的技术创新机制，技术中心正常运行两年以上，组织体系健全，发展规划和目标明确，创新效率和效益显著。
4. 技术创新基础：重视技术创新，具有较高的研究开发投入，年度研究与试验发展经费支出额不低于500万元；拥有技术带头人，专职研究人员数不少于30人；具有比较完善的研究、开发和试验条件，技术开发仪器设备原值不低于600万元（特定行业不低于300万元）。
5. 无违法失信行为：在申请受理截止日期前两年内，不得存在偷税、骗取出口退税、走私等严重税收违法行为，以及司法、行政机关认定的其他严重违法失信行为。

三. 若企业申请设立安徽省工程研究中心，依据《安徽省工程研究中心管理办法》，应具备以下条件：

1. 符合建设领域要求：符合主管部门发布的省工程研究中心建设领域及相关要求。
2. 有重大科技成果：具有一批有待工程化开发、拥有自主知识产权和良好市场前景、处于省内领先水平的重大科技成果。
3. 有研发和技术集成能力：具有本省一流水平的研究开发和技术集成能力及相应的人才队伍。
4. 有工程化研究验证环境：具有以市场为导向，将重大科技成果向规模生产转化的工程化研究验证环境和能力。
5. 有技术转移和扩散能力：具有通过市场机制实现技术转移和扩散，促进科技成果产业化，形成良性循环的自我发展能力。
6. 有管理制度：具有完善的人才激励、成果转化激励和知识产权运营等管理制度。
7. 无违法失信记录：未因严重违法失信行为被司法、行政机关依法列为联合惩戒对象名单。

四. 若企业申请设立安徽省新型研发机构，依据《安徽省新型研发机构认定管理与绩效评价办法》，其基本认定条件包括：

1. 具备独立法人资格：在安徽省内注册，具有独立法人资格，运营2年以上。
2. 拥有多元化的投资主体：由单一主体所持有的财政资金举办且主要收入来源为长期稳定财政资金投入的研发机构，原则上不予受理。
3. 具有研发条件：研发人员占职工总数比例不低于40%，且不少于20人；上年度研究开发经费支出占当年收入总额比例不低于30%；具备科研仪器、设备和固定场地。
4. 实行灵活开放的体制机制：管理制度健全，运行机制高效，引人机制灵活。
5. 拥有明确的业务发展方向：符合国家和地方经济发展需求，以产业技术研发活动为主，具有明确的研发方向和清晰的发展战略。
6. 具有相对稳定的收入来源。

综上所述，企业设立研发机构需根据具体类型满足相应的条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。