成立科技公司，尤其是希望被认定为科技型中小企业或初创型科技企业，需要满足一系列的条件。以下是根据相关政策文件整理出的详细解答：

一、基本条件（以科技型中小企业为例）

1. 注册与税务要求：

   • 在中国境内（不包括港、澳、台地区）注册成立，或依照外国（地区）法律成立但实际管理机构在中国境内的居民企业。
   • 会计核算健全，实行查账征收，并能够准确归集研发费用，缴纳企业所得税。

2. 规模限制：

   • 职工总数不超过500人。
   • 年销售收入不超过2亿元。
   • 资产总额不超过2亿元。

3. 行业限制：

   • 企业所在行业不属于国家发展和改革委员会《产业结构调整指导目录》规定的限制类和淘汰类范围。
   • 不属于财政部、国家税务总局、科技部规定的不适用税前加计扣除政策的行业。

4. 合规性要求：

   • 企业在上一会计年度及当年未发生重大安全、重大质量事故、严重环境违法、严重弄虚作假和科研严重失信行为。
   • 未列入经营异常名录和严重违法失信企业名单。

5. 综合评价：

   • 企业根据科技型中小企业评价指标进行综合评价，所得分值不低于60分，且科技人员指标得分不得为0分。

二、初创型科技企业特定条件（以黑龙江省为例）

若希望被认定为初创型科技企业，除满足上述基本条件外，还需满足以下特定条件之一：

1. 注册与时间要求：

   • 在黑龙江省行政区域内注册成立，且原则上具有独立法人资格。
   • 企业设立时间不超过5年（企业提交申请日之前60个月）。

2. 产品与市场要求：

   • 企业主导产品或服务已完成技术成果转化，实现量产与市场化应用，且年销售收入均不超过5000万元。

3. 研发投入要求：

   • 近两年（企业申报前两个会计年度）平均研发费用总额占成本费用支出的比例不低于20%。

4. 合规与信用要求：

   • 企业未被列入经营异常名录或严重失信主体名单。
   • 近3年（企业提交申请日之前36个月）未发生重大安全质量、环境污染等事故以及偷税漏税、数据造假等违法违规行为。

5. 投资直通车条件：

   • 企业近一年（企业提交申请日之前12个月，以银行进账单时间为准）获得机构创投或天使投资的，可直接认定为初创型科技企业。

三、申报与评审流程

1. 准备材料：

   • 根据具体认定要求，准备相关申报材料，如《初创型科技企业认定申报表》、企业营业执照、会计报表、研发投入证明材料、信用信息报告等。

2. 提交申请：

   • 向当地工信部门或相关认定机构提交申请材料。

3. 初审与推荐：

   • 当地工信部门对申报材料进行初审，严格把关，并按月择优推荐。

4. 评审与现场审查：

   • 省级工信部门委托第三方机构对申报材料进行评审和必要的现场审查。

5. 公示与认定：

   • 通过公示无异议或异议不成立的企业，经审议通过后，发布认定结果。

综上所述，成立科技公司并希望被认定为科技型中小企业或初创型科技企业，需要满足一系列的条件，包括注册与税务要求、规模限制、行业限制、合规性要求、综合评价以及特定条件等。同时，还需要按照规定的流程进行申报与评审。希望这些信息能对您有所帮助。