在发生轻微剐蹭后，如果你明知发生了事故却驾车离开，这通常会被认定为逃逸。根据《道路交通事故处理程序规定》，交通肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究而驾驶车辆或遗弃车辆逃离事故现场的行为。这种行为的关键在于判断当事人是否有逃避法律追究的主观故意。
具体分析
逃逸的认定：
- 如果你在剐蹭后明知发生了事故，但仍然选择驾车离开，这就构成了逃逸。
- 逃逸行为会使你面临更严厉的处罚，包括罚款、拘留，甚至可能在后续的民事赔偿中承担更多责任。
不知情离开的情况：
- 如果你在剐蹭时并不知情，例如没有感觉到碰撞或者由于其他原因未能及时发现，而后在得知情况后主动返回处理，这种情况下一般不会被认定为逃逸。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，以及可能并处十五日以下拘留。
- 逃逸者还可能被认定对事故负全责，从而在后续的民事赔偿中承担更多责任。
建议
- 保持冷静：在发生事故后，首先要保持冷静，不要慌张。
- 立即停车：无论事故大小，都应立即停车查看情况。
- 与对方沟通：尝试与对方理性沟通，了解对方的诉求，并协商解决方案。
- 报警处理：如果无法协商一致，或者事故较为严重，应及时报警并等待交警到来处理。
综上所述，在发生轻微剐蹭后，如果你明知发生了事故却选择驾车离开，这将被认定为逃逸。因此，建议你保持冷静，立即停车查看情况，并与对方沟通或报警处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。