在离婚案件中，当涉及到两个孩子的抚养权问题，其中一个孩子已经成年且残疾，另一个孩子还未成年时，法院的判决会依据一系列的原则和考量因素来进行。
首先，对于已经成年的残疾孩子，由于其已经达到法定成年年龄，按照法律规定，不存在抚养权的归属问题。这意味着父母双方都不再需要为成年子女的日常生活和教育承担法律责任。然而，考虑到残疾子女的特殊需求，父母双方可能需要就残疾子女的照顾、支持和生活安排进行协商，以确保其得到适当的关心和帮助。
对于未成年的孩子，抚养权的判决则遵循“最有利于未成年子女”的原则。法院会综合考虑以下因素来做出决定：
父母的抚养能力和条件：包括父母的经济状况、能否提供稳定的生活环境和教育资源等。如果一方能够提供更好的物质条件和教育环境，那么这一方可能会更有优势。
孩子的生活习惯和意愿：如果孩子长期与一方生活，并且已经形成了稳定的生活习惯，同时孩子也表达了愿意继续与该方生活的意愿，那么法院在判决时会充分考虑这一点。
父母的品德和健康状况：法院还会评估父母的品德、健康状况以及是否有能力照顾好孩子。如果一方存在不良行为或者健康状况不佳，可能会影响其抚养孩子的能力。
双方是否有其他子女：如果一方已经有其他子女需要照顾，而另一方没有，那么法院可能会倾向于将未成年子女的抚养权判给没有其他子女的一方，以平衡双方的权益。
综上所述，法院在判决时会全面考虑各种因素，以确保未成年子女的最佳利益得到保障。对于残疾成年子女，虽然不存在抚养权问题，但父母仍需就其照顾和支持进行协商。对于未成年子女，法院将依据“最有利于未成年子女”的原则，综合考虑父母的抚养能力、孩子的意愿以及双方的实际情况来做出决定。