针对您提出的问题，关于精神病人被鉴定为完全民事责任人后是否能自己做主，以及是否需要先经法院撤销监护的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确“完全民事责任人”的含义。在法律上，完全民事责任人指的是具有完全民事行为能力的人，他们能够独立地实施民事法律行为，并承担相应的民事责任。对于精神病人来说，如果被鉴定为完全民事责任人，那么意味着他们在法律上被视为具有完全的行为能力，可以自己做主，独立进行民事活动。

然而，关于监护的撤销，并不是一个简单的过程。在《中华人民共和国民法典》中，对于无民事行为能力人或限制民事行为能力人的监护，有着明确的规定。监护人负责保护被监护人的合法权益，并承担相应的监护责任。当被监护人恢复为完全民事行为能力人时，理论上监护关系应当终止，但实际操作中需要遵循一定的法律程序。

具体来说，如果精神病人被鉴定为完全民事责任人，其监护人认为应当撤销监护的，可以向人民法院提出申请。人民法院会根据被监护人的实际情况，包括其行为能力、生活状况等因素，进行审查并作出是否撤销监护的决定。因此，并不是被鉴定为完全民事责任人后就能立即自己做主，而是需要经过法律程序来确认和撤销监护。

此外，值得注意的是，即使被鉴定为完全民事责任人，如果精神病人之前的行为导致了法律责任（如侵权），其监护人仍然可能需要承担一定的责任。这取决于监护人是否尽到了监护职责，以及是否采取了必要的措施来防止危害的发生。

综上所述，精神病人被鉴定为完全民事责任人后，并不能立即自己做主，而是需要经过法律程序来确认和撤销监护。同时，监护人仍然需要承担一定的责任，以确保被监护人的合法权益得到保护。希望这个解答能够对您有所帮助。