针对您提出的“精神病情稳定、有民事行为能力时，是否需要马上取消监护人”的问题，这并非一个可以简单直接回答“是”或“否”的情况，而是需要根据具体的法律规定和实际情况来综合判断。
首先，我们要明确的是，监护制度的设立是为了保护那些因年龄、精神状况等原因而无法完全行使自己民事权利的人。当被监护人的精神病情稳定，且被认定为具有民事行为能力时，这确实意味着他们在一定程度上能够自主处理自己的事务。然而，这并不意味着监护关系就必须立即终止。
一、法律规定的考量
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护关系的终止通常需要满足一定的条件。虽然民法典并未直接规定精神病情稳定且有民事行为能力就必须取消监护人，但我们可以从监护制度的设立目的和监护人职责的角度来理解。监护人的职责是保护被监护人的身心健康、管理被监护人的财产等。如果被监护人已经能够自主处理这些事务，那么监护人的部分或全部职责可能就不再必要。
二、实际情况的评估
被监护人的意愿：首先需要考虑的是被监护人自己的意愿。如果被监护人明确表示希望继续保留监护人，或者认为在某些方面仍需要监护人的帮助，那么监护关系可能就不宜立即终止。
监护人的意见：同时，也需要考虑监护人的意见。监护人可能出于对被监护人的关心和保护，希望继续履行监护职责。在这种情况下，双方可以进行协商，看是否可以调整监护方式或范围。
被监护人的实际能力：尽管被监护人的精神病情稳定且有民事行为能力，但还需要评估其在处理复杂事务、应对突发情况等方面的实际能力。如果被监护人在这些方面仍存在困难，那么监护人的存在可能仍然是有必要的。
三、取消监护人的程序
如果经过评估，认为取消监护人是合适的，那么需要按照法律规定的程序进行。通常，这需要由有关个人或组织（如其他依法具有监护资格的人、居民委员会等）向人民法院提出申请，由法院根据最有利于被监护人的原则来作出决定。
四、建议
咨询专业律师：由于监护关系的终止涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
与监护人沟通：在决定取消监护人之前，与监护人进行充分的沟通是非常重要的。这有助于了解监护人的意见和担忧，并共同寻找最佳的解决方案。
考虑过渡安排：如果决定取消监护人，可以考虑制定过渡安排，以确保被监护人在监护关系终止后能够得到必要的支持和帮助。
综上所述，精神病情稳定且有民事行为能力并不意味着必须马上取消监护人。是否取消监护人需要根据具体的法律规定和实际情况来综合判断，并遵循法律规定的程序进行。