法院不能自行判决2人护理。针对原告只主张了一人护理，且司法鉴定也未明确2人护理的情况，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一. 护理人数的确定原则

根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第八条，护理人员原则上为一人。这一原则体现了法律在平衡赔偿义务人与受害人利益时的考量，即在没有特殊情况下，按照一人护理的标准进行计算。

二. 法院判决的依据

1. 原告的主张：原告在诉讼中只主张了一人护理，这是其行使诉讼权利的表现。法院在判决时，应充分尊重原告的主张，除非有充分的法律依据或证据支持改变这一主张。

2. 司法鉴定的意见：司法鉴定作为专业机构对案件事实的科学判断，其意见在诉讼中具有重要参考价值。但在此案中，司法鉴定并未明确需要2人护理，因此不能作为法院自行判决2人护理的依据。

三. 法院自行判决的限制

法院在判决时，必须严格依据事实和法律进行。在没有充分法律依据或证据支持的情况下，法院不能自行改变原告的主张或司法鉴定的意见。否则，将可能侵犯当事人的诉讼权利，影响判决的公正性和权威性。

四. 实际操作的建议

• 尊重原告主张：在原告只主张一人护理且司法鉴定未明确需要2人护理的情况下，法院应尊重原告的主张，按照一人护理的标准进行计算。

• 考虑实际情况：虽然原则上护理人员为一人，但如果医疗机构或鉴定机构有明确意见认为需要多人护理，且该意见具有合理性和必要性，法院在判决时可以参照这些机构的意见进行确定。然而，在此案中，并不存在这样的明确意见。

我的观点：在原告只主张了一人护理，且司法鉴定也未明确2人护理的情况下，法院不能自行判决2人护理。法院应严格依据事实和法律进行判决，尊重原告的主张和司法鉴定的意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。