五级和六级因公残疾军人，若因患精神病被评定为五级至六级且分散安置的，可以享受护理费。具体分析如下：

一. 护理费发放的依据

• 根据《军人抚恤优待条例》第三十四条的规定，对退出现役时分散供养的一级至四级、退出现役后补办或者调整为一级至四级、服现役期间因患精神障碍评定为五级至六级的残疾军人发给护理费。这表明，因患精神病被评定为五级至六级的残疾军人，有资格享受护理费。

二. 护理费的发放标准

• 护理费的标准根据残疾等级和当地上一年度城镇单位就业人员月平均工资来确定。具体来说，因精神障碍五级至六级残疾的，护理费为当地上一年度城镇单位就业人员月平均工资的25%。这一标准确保了护理费的发放与当地经济水平和残疾军人的实际需求相适应。

三. 护理费的发放时间

• 护理费的发放时间通常从评定残疾等级并确定需要护理的次月起开始发放。对于已经享受护理费但残疾等级发生变化的残疾军人，其护理费的发放标准也会相应调整。

四. 实例说明

• 以上海市为例，根据上海市退役军人事务局发布的通知，因患精神病被评定为五级至六级且分散安置的残疾军人（初级军士和义务兵）护理费标准为3077元/月。这一标准是根据上海市上一年度城镇单位就业人员月平均工资和《军人抚恤优待条例》的规定来确定的。

综上所述，五级和六级因公残疾军人，若因患精神病被评定为五级至六级且分散安置的，确实可以享受护理费。护理费的发放标准、时间和具体金额可能因地区和政策的不同而有所差异，建议咨询当地退役军人事务局或相关部门以获取最准确的信息。如有进一步需要，您可以继续咨询我。