在刑法中，确实存在免于处罚的规定，这些规定通常基于犯罪情节的轻微性、犯罪人的悔罪表现或其他特殊情形。以下是一些具体可能免于处罚的罪名及情形：

1. 防卫过当：

   • 根据《刑法》第二十条第二款，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

2. 避险过当：

   • 根据《刑法》第二十一条第二款，紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

3. 犯罪中止：

   • 根据《刑法》第二十四条第二款，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

4. 从犯或胁从犯：

   • 根据《刑法》第二十七条，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
   • 根据《刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

5. 自首：

   • 根据《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

6. 立功：

   • 根据《刑法》第六十八条，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

需要注意的是，免于处罚并不意味着没有犯罪记录或不会受到其他非刑罚性的处置措施。根据《刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

如果你或你身边的人面临类似的法律问题，建议尽早咨询专业律师，以便更准确地了解具体情况和可能的法律后果。