缺乏认知能力对犯罪的影响主要体现在刑事责任能力的判定上。简单来说，一个人的认知能力直接影响其是否具备承担刑事责任的能力。

核心结论：缺乏认知能力可能导致犯罪者被评定为无刑事责任能力或限制刑事责任能力，从而减轻或免除其刑事责任。

详细分析：

1. 刑事责任能力的分类：

   • 我国刑法将精神病人的刑事责任能力划分为三类：完全刑事责任能力、限制刑事责任能力、无刑事责任能力。
   • 智力障碍属于精神障碍的一种，因此也适用这一分类。

2. 智力障碍与刑事责任能力的关系：

   • 极重度和重度精神发育迟滞者（智商值34以下），一般被评定为无责任能力。
   • 中度（智商值35-49）多属限制责任能力。
   • 轻度（智商值50-69）及边缘智力（智商值70-86）多属完全责任能力，对部分初犯者可酌情评定为限制责任能力。

3. 如何审查智力障碍人的辨认、控制能力：

   • 审查犯罪动机是否有现实基础。智力障碍者的犯罪动机可能并无现实基础，或者过于离奇。
   • 审查作案后的表现。智力障碍者犯罪后可能不会有明显的心理或生理变化，或者采取幼稚的手段来掩饰。
   • 审查社会适应能力。这是对智力障碍者的职业工作、婚姻家庭、社会交往等方面的综合性评价。
   • 区别犯罪性质。智力障碍者对于自然犯（如杀人、放火）可能有一定的辨认、控制能力，但对于法定犯（如操纵证券市场）可能缺乏辨认、控制能力。

4. 实际案例：

   • 在实践中，司法人员会综合考虑医学标准、法学标准以及社会学的理论知识，来判定智力障碍者的刑事责任能力。
   • 例如，一个智力障碍者因不能理解性冲动而不加选择地侵犯亲人、邻居，其可能因缺乏辨认、控制能力而被评定为限制责任能力或无责任能力。

综上所述，缺乏认知能力对犯罪的影响主要体现在刑事责任能力的判定上。在司法实践中，会综合考虑智力障碍者的辨认、控制能力、社会适应能力以及犯罪性质等因素，来判定其是否具备承担刑事责任的能力。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我将为你提供专业的法律分析和建议。