赔偿到位并有谅解书后，是否还需要刑事拘留，并非一概而论，而是取决于案件的具体性质和严重程度。
在轻微刑事案件中：
- 若案件主要涉及民事赔偿，且双方已经达成和解，并获得了被害人的谅解，司法机关可能会根据案件的情节，考虑不对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施，或者从轻处罚。这是因为在这种情况下，犯罪嫌疑人的社会危害性相对较小，且已经通过赔偿和谅解的方式对被害人进行了补偿。
在严重刑事案件中：
- 即使赔偿到位并有谅解书，如果案件涉及严重的违法犯罪行为，如故意伤害致人重伤、死亡等，司法机关仍可能对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施。这是因为这类犯罪行为的社会危害性较大，需要确保犯罪嫌疑人在诉讼过程中不会逃避法律制裁，同时保障案件的顺利侦查、起诉和审判。
法律依据：
- 拘留作为一种刑事强制措施，其目的在于保证刑事诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判等。因此，即便被害人出具了谅解书，如果存在犯罪嫌疑人的犯罪行为较为严重、社会危害性大，或者存在逃跑、毁灭证据、串供等妨碍刑事诉讼正常开展的风险，司法机关仍有权对犯罪嫌疑人采取拘留措施。
综上所述，赔偿到位并有谅解书后是否需要刑事拘留，需要根据案件的具体性质和严重程度来判断。如果你或你身边的人面临这样的情况，建议尽快咨询专业的律师，以便更准确地了解具体的法律后果和应对策略。