如果不小心驾驶车辆撞到了没有限高标志的桥洞，以下是一些建议的处理步骤：

首先，确保安全。在发生碰撞后，立即停车并检查车辆和桥洞的状况。确认是否有人员伤亡或车辆严重损坏，以及桥洞结构是否受到严重影响。如果情况紧急，请立即拨打急救电话或报警。

其次，记录现场情况。如果可能的话，使用手机或相机拍摄现场照片，包括车辆损坏情况、桥洞状况以及周围环境等。这些照片可能对于后续的保险理赔或责任认定有所帮助。

接着，联系相关部门。尽快联系当地交通管理部门或桥梁维护单位，向他们报告事故情况。他们可能会派遣工作人员前来查看桥洞受损情况，并进行必要的维修和加固工作。同时，他们也可以提供关于后续处理流程的指导。

然后，处理车辆损坏。如果车辆受到损坏，需要联系保险公司进行理赔。根据保险条款，可能需要提供事故证明、维修费用清单等相关文件。在与保险公司沟通时，请详细说明事故经过和损失情况。

此外，对于没有限高标志导致的碰撞事故，虽然责任可能不完全在驾驶员，但驾驶员仍需注意遵守交通规则，确保行车安全。在未来的驾驶过程中，建议提前了解路线和路况，注意观察交通标识牌上的提示，以避免类似事故的再次发生。

最后，如果事故涉及法律责任或纠纷，建议咨询专业律师以获取法律帮助。他们可以根据具体情况提供法律建议，并帮助处理相关法律事务。

总之，在处理此类事故时，应保持冷静并遵循相关流程。确保安全、记录现场、联系相关部门、处理车辆损坏，并咨询专业律师（如有需要）。同时，也要从此次事故中吸取教训，加强交通安全意识，确保未来的行车安全。