在人行道上钉铁杆，如果未经相关部门许可且影响行人通行，是违法的。下面我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 法律法规依据：

   • 根据《城市道路管理条例》等相关法律法规，城市道路及其附属设施（包括人行道）的管理和维护有严格规定，任何单位和个人不得擅自占用、挖掘或损坏。
   • 在人行道上钉铁杆，如果未经城市管理部门或相关机构的批准，就构成了擅自占用或损坏城市道路附属设施的行为。

2. 对行人通行的影响：

   • 人行道是供行人通行的，其设计应确保行人的安全和便利。
   • 钉在人行道上的铁杆可能会成为行人的绊脚石，增加行走时的风险，特别是对于视力不佳、行动不便或注意力不集中的行人来说，更是安全隐患。

3. 可能的法律后果：

   • 如果被发现擅自在人行道上钉铁杆，相关管理部门有权要求立即拆除，并可能根据情节轻重对行为人处以罚款或其他行政处罚。
   • 如果因铁杆导致行人受伤，行为人还可能面临民事赔偿的责任。

4. 建议与提醒：

   • 如果确实需要在人行道上设置某种设施（如路障、指示牌等），应事先向城市管理部门或相关机构申请批准，并确保设置后的设施不会妨碍行人的正常通行。
   • 市民在发现类似擅自设置铁杆等违法行为时，可以向相关部门举报，以维护公共安全和秩序。

综上所述，未经许可擅自在人行道上钉铁杆是违法的，不仅可能面临法律处罚，还可能对行人的安全构成威胁。因此，建议遵守相关法律法规，确保人行道的安全和畅通。