你可以与对方签订一份车辆转让协议，并尽快办理车辆过户手续。针对你的情况，我会具体分析如何写手续，并提供相关法律依据。
一. 签订车辆转让协议
- 协议内容：根据《中华人民共和国民法典》第四百七十条，协议内容应包括当事人的姓名、车辆信息（如车牌号、车架号等）、转让价格、履行期限（即何时完成过户）、违约责任以及解决争议的方法等。
- 协议有效性：确保协议内容真实、合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方均具备相应的民事行为能力。根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，这样的协议才具有法律效力。
- 签订与成立：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，双方应在协议上签名、盖章或按指印，此时协议即成立。若一方已履行主要义务（如交付车辆），对方接受，则协议同样成立。
二. 办理车辆过户手续
- 过户必要性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十二条，机动车所有权发生转移时，应当办理相应的登记手续，即过户。
- 过户流程：你需要携带车辆相关证件（如行驶证、登记证书等）以及双方的身份证明，前往当地车辆管理所办理过户手续。具体流程可能因地区而异，建议提前咨询当地车辆管理所。
我建议你在签订协议后，尽快与对方前往车辆管理所办理过户手续，以确保车辆的合法权益归属到你名下。如有进一步需要，您可以继续咨询我。