您好，针对您提出的“自家车库建棚是否合法”的问题，我根据您提供的信息进行了详细的分析，以下是我的解答：

首先，我们需要明确什么是违法建设。违法建设是指违反《中华人民共和国城乡规划法》等相关法律法规，未取得建设工程规划许可证或未按照建设工程规划许可证进行建设的建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设等。这包括未取得相关规划许可证进行建设、未按许可证规定进行建设、非法占用土地建设、临时建筑物未按期拆除，以及未经批准的各种改建、扩建、搭建、加建、新建建筑等行为。

接下来，我们来看自家车库建棚是否属于上述违法建设的范畴。如果您在自家车库上建棚，且该建设行为未取得相关的建设工程规划许可证，或者未按照已有的建设工程规划许可证进行建设，那么该行为就有可能被认定为违法建设。此外，如果建棚行为侵占了公共空间、影响了城市整体形象、危害了公共安全或阻碍了消防通道等，也可能被视为违法建设。

因此，要判断自家车库建棚是否合法，关键在于您是否取得了相关的建设工程规划许可证，并且按照许可证的规定进行了建设。如果没有取得许可证或者未按照许可证规定建设，那么该行为就有可能是违法的。

最后，我建议您在进行任何建设行为之前，都先咨询当地的城乡规划主管部门，了解相关的法律法规和政策要求，确保您的建设行为合法合规。同时，也请大家共同抵制私搭乱建行为，争当人居环境整治的“践行者”，共建共享美丽家园。