在交通事故中，“灯头让灯尾”是一个重要的让行规则，它指的是在交通信号灯控制的交叉路口，当一方车辆已经进入路口（即“灯头”），而另一方车辆刚获得通行信号准备进入路口（即“灯尾”）时，已进入路口的车辆具有优先通行权，后来车辆应让行已进入路口的车辆。关于灯头免责的情形，以下是一些详细解释：

灯头免责的情形

1. 已进入路口的车辆具有优先权：

   • 如果一辆汽车在进入路口时，已经是绿灯，并且它正在按照交通信号正常行驶，此时另一方向的车辆虽然也遇到了绿灯，但如果它还未进入路口，那么已进入路口的车辆（灯头）具有优先通行权。如果此时发生碰撞，通常灯头车辆是无责的，前提是灯头车辆没有违反其他交通规则。

2. 遵循交通信号和让行规则：

   • 灯头车辆在行驶过程中，只要遵循了交通信号灯，并且按照规定的行驶路线和速度行驶，同时没有违反其他如“转弯让直行”、“右转让左转”等让行规则，那么在与其他车辆发生碰撞时，灯头车辆通常可以免责。

3. 无过错情况下的免责：

   • 如果灯头车辆在行驶过程中没有任何过错，比如没有超速、没有闯红灯、没有违规变道等，而是由于其他车辆的违规行驶或突发状况导致的碰撞，那么灯头车辆通常也是无责的。

举例说明

假设在一个十字路口，南北方向是绿灯，一辆汽车（称为A车）正按照绿灯指示由南向北行驶，并且已经进入了路口。此时，东西方向也变成了绿灯，一辆汽车（称为B车）准备从东向西进入路口。如果B车没有注意到A车已经进入了路口，并且没有减速让行，而是直接与A车发生了碰撞，那么在这种情况下，A车（灯头）通常是免责的，因为A车是按照交通信号正常行驶，并且已经进入了路口。

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，应当按照交通信号灯的指示通行，并且遵循相关的让行规则。如果灯头车辆在行驶过程中遵循了这些规定，并且没有其他过错行为，那么在与其他车辆发生碰撞时，通常可以免责。

综上所述，在交通事故中，“灯头让灯尾”是一个重要的让行原则，灯头车辆在遵循交通信号和让行规则的前提下，通常可以免责。但具体情况还需要根据事故现场的具体情况和交通法规进行综合判断。如果您有相关的法律问题或疑问，可以直接向我咨询。