工程前期费用可以由一家公司承担。这主要取决于项目合同的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一. 项目合同约定的灵活性
合同约定：在工程项目中，关于前期费用的承担方式，通常会在项目合同中明确约定。如果合同双方协商一致，并且明确约定由一家公司承担全部工程前期费用，那么这是完全合法的。
实例分析：例如，在某些PPP（政府和社会资本合作）项目中，可能会约定由项目公司承担全部前期费用，包括可行性研究报告费、环评费、节能评估费等。这些费用在项目公司注册成立后，根据项目合同的具体约定进行支付。
二. 法律法规的遵循
公司法规定：根据《中华人民共和国公司法》及其实施条例，公司有权自主决定其经济行为，包括费用的承担方式。只要这种承担方式不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。
财务规则：在财务方面，项目前期工作经费的管理和使用应遵循财政部《基本建设财务规则》《中央预算内基建投资项目前期工作经费管理暂行办法》等相关规定。这些规定主要关注经费的预算安排、使用监督、绩效管理等方面，而并未直接规定前期费用必须由多家公司分担。
三. 实际操作的考量
经济效率：从经济效率的角度来看，由一家公司承担全部工程前期费用可能更有利于项目的快速推进和资源整合。这可以减少多方协调的成本和时间，提高项目的整体效率。
风险分担：然而，这也需要考虑到风险分担的问题。如果前期费用由一家公司承担，那么这家公司可能会面临更大的财务风险。因此，在合同约定时，应充分评估这种风险分担方式是否公平合理。
综上所述，工程前期费用可以由一家公司承担，但具体取决于项目合同的具体约定以及相关法律法规的规定。在实际操作中，应充分考虑到经济效率、风险分担等因素，以确保项目的顺利进行和各方利益的平衡。我的建议是，在签订项目合同时，双方应明确约定前期费用的承担方式，并遵循相关法律法规的规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。