竣工图公司名可以刻在章上，但此章应为竣工图专用章，且需确保该章的使用符合相关规定和合同约定。

一. 竣工图盖章的常规要求

• 竣工图作为建设工程竣工验收的重要组成部分，其盖章应体现工程的正式性和合法性。
• 通常，竣工图上会加盖多种印章，包括但不限于设计单位、施工单位、监理单位等的公章或专用章，以证明各自对工程的认可和负责。

二. 公司名刻在章上的具体考量

1. 合法性：公司名刻在章上需确保该章已在相关部门备案，且使用符合法律法规要求。
2. 专用性：建议为公司名刻制的章设定为竣工图专用章，以区别于其他用途的印章，确保使用的准确性和专业性。
3. 合同约定：在实际操作中，还需考虑工程合同中的具体约定，确保盖章行为符合合同要求，避免因此产生纠纷。

三. 相关法规支持

• 根据《建设工程质量管理条例》第十六条，建设工程竣工验收应包含勘察、设计、施工、工程监理等单位分别签署的质量合格文件。这些文件上通常会加盖各单位的印章，以证明文件的合法性和有效性。虽然该条例未直接提及竣工图公司名是否可以刻在章上，但从中可以推断出，只要该章的使用符合相关规定和合同约定，公司名是可以刻在章上并用于竣工图的。

我的观点：竣工图公司名可以刻在章上，但应确保该章为竣工图专用章，并已按相关规定备案和使用。同时，还需考虑工程合同中的具体约定，以确保盖章行为的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。